如果模型只是一个整体的外壳模型，还能驱动吗？因为我看车辆驾驶小游戏例程里需要用到“车轮”子节点。 另外，六自由度机械臂如何驱动？必须付费吗？
总结就是，像这种模型如何在你们的软件上实现驱动和控制？
@yulisha 说道： 1. 一个整体的外壳模型无法驱动，需要根据运动关节对模型网格进行拆分 2. 看图片这个履带底盘也是由驱动轮来转动的，可以将“车轮”节点放在驱动轮的位置，来带动车身刚体运动。履带的转动可以改变UV偏移来实现。 3. 六自由度机械臂如果只是虚拟场景中的模拟，可以用可视化脚本结合动画，自己实现控制逻辑。若想实现数字孪生对实体设备的同步控制，需要对接设备的SDK数据来做驱动。
好的，谢谢，也就是说如果我的底盘模型可以拆分，轮子是轮子，履带是履带，就可以按照汽车的控制开进行移动底座的控制？ 然后机械臂的话，我是想通过键盘或者其它输入方式来控制机械臂每根轴的转动和爪子的夹取啥的，比如长按某个按键，机械臂某个轴向后转动，直至松开按键，这个用动画的话是否不太好搞？ 另外，之前我在论坛提过机械臂控制的问题，官方人员回答是说 “通过ideaVR-offlineDT版本的机械臂插件可以控制” ，这个插件使用起来方便吗？ 另外这个版本官网没有相关信息，如果不使用这个插件，我应该如何实现我的需求呢？谢谢！
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总结就是，像这种模型如何在你们的软件上实现驱动和控制？
好的，谢谢，也就是说如果我的底盘模型可以拆分，轮子是轮子，履带是履带，就可以按照汽车的控制开进行移动底座的控制？
然后机械臂的话，我是想通过键盘或者其它输入方式来控制机械臂每根轴的转动和爪子的夹取啥的，比如长按某个按键，机械臂某个轴向后转动，直至松开按键，这个用动画的话是否不太好搞？
另外，之前我在论坛提过机械臂控制的问题，官方人员回答是说 “通过ideaVR-offlineDT版本的机械臂插件可以控制” ，这个插件使用起来方便吗？ 另外这个版本官网没有相关信息，如果不使用这个插件，我应该如何实现我的需求呢？谢谢！